| 등급 | 명칭 | 차량 종방향 및 횡방향 동작 제어 | 사물·사건 감지 및 대응(ODER) | 동적 운전 작업 인수 | 설계 운행 조건 |
|---|---|---|---|---|---|
| 레벨 0 | 응급보조 | 운전자 | 운전자 및 시스템 | 운전자 | 제한적 |
| 레벨 1 | 부분적 운전보조 | 운전자 및 시스템 | 운전자 및 시스템 | 운전자 | 제한적 |
| 레벨 2 | 조합적 운전보조 | 시스템 | 운전자 및 시스템 | 운전자 | 제한적 |
| 레벨 3 | 조건부 자율주행 | 시스템 | 시스템 | 동적 운전 작업 인수 사용자 (인수 후 운전자가 됨) | 제한적 |
| 레벨 4 | 고도 자율주행 | 시스템 | 시스템 | 시스템 | 제한적 |
| 레벨 5 | 완전 자율주행 | 시스템 | 시스템 | 시스템 | 무제한적 |